[.tested] Planex GW-450S 無線LANアダプタ [AX3][A7][A6]

Planex GW450Sは、802.11ac/n/aに対応した5GHz帯専用のUSB無線LANアダプタです。
Openblocks AX3およびA7での動作検証を行いました。

OBDN技術ブログによる動作検証は、該当するデバイスの動作を保証およびサポートを行うものではありません。
内容に関するご指摘などありましたら、ブログ記事の担当までご連絡下さい。

<検証環境>
OpenBlocks AX3/4 Debian 7.5 kernel: 3.2.54
OpenBlocks A7 Debian 7.5 kernel:3.2.54

1. 対応ドライバと事前準備

---

GW-450Sは、Reaktek 8811AUを採用しており、現在AX3およびA7/A6に搭載されたカーネル3.2.54ではサポートされていません。
Planex社の以下のページにおいて、開発者向け情報が公開されています。

開発者向け情報｜無線LAN USBアダプタ｜プラネックス:

ドライバのソースコードをこのページのリンクからダウンロードし、OpenBlocks向けにビルドする必要があります。
(2014/06/06現在、Reaktek社の製品情報ページからは8811Uの情報が検索出来ません)

Realtek社のチップセットに関しては、以下の記事で行った手順にて検証作業を行います。

[.tested] Planex GW-USValue-EZ/GW-USWExtreme/GW-USNano2 無線LANアダプタ [AX3][A6]

・カーネル構築環境の導入

本ドライバは、ビルドする際に、カーネルの構築環境を参照するため、build-essentialsによる開発環境の構築のみでは、ドライバのビルドが出来ません。
以下の手順を参考に、カーネルのソースを導入し、make modules_installまでを行っておく必要があります。

カーネルのカスタマイズ手順について(非公式版) [AX3][A6]

・ソースコードの入手と展開

展開には、unzipが必要となります。

# aptitude install unzip

上記、Planex社の開発者向け情報より、Linux版のソースコードを入手します
ダウンロードしたファイルは以下の手順で解凍してください。

# unzip gw-450s_driver_linux_v424.zip
# cd gw-450s_driver_linux_v424
# unzip RTL8811AU_linux_v4.2.4_9533.20131209.zip

このパッケージは、ターゲットが対応する機器ならば、作成されたディレクトリへ移動し、
install.shによりインストールが行えるのですが、Openblocksは対応機器にありませんので、
以下の手順によりドライバパッケージのコンパイルおよびインストールを行います。

# cd RTL8811AU_linux_v4.2.4_9533.20131209
# cd driver
# tar xvzf rtl8811AU_linux_v4.2.4_9533.20131209.tar.gz
# cd rtl8811AU_linux_v4.2.4_9533.20131209

Makefileを編集します。
同じバージョンのドライバパッケージを使用する場合は、以下のdiff出力をpatch適用して下さい。
アップデートにより内容が変更されている場合は、参考にして書き換えてください。

# diff -u Makefile.orig Makefile
--- Makefile.orig       2014-06-06 10:02:14.427254000 +0900
+++ Makefile    2014-06-06 10:05:18.947254000 +0900
@@ -52,7 +52,8 @@
 CONFIG_LOAD_PHY_PARA_FROM_FILE = y
 CONFIG_ODM_ADAPTIVITY = n

-CONFIG_PLATFORM_I386_PC = y
+CONFIG_PLATFORM_I386_PC = n
+CONFIG_PLATFORM_OBS_ARM = y
 CONFIG_PLATFORM_ANDROID_X86 = n
 CONFIG_PLATFORM_JB_X86 = n
 CONFIG_PLATFORM_ARM_S3C2K4 = n
@@ -709,6 +710,17 @@
 CROSS_COMPILE ?=
 KVER  := $(shell uname -r)
 KSRC := /lib/modules/$(KVER)/build
+MODDESTDIR := /lib/modules/$(KVER)/kernel/drivers/net/wireless/
+INSTALL_PREFIX :=
+endif
+
+ifeq ($(CONFIG_PLATFORM_OBS_ARM), y)
+EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_LITTLE_ENDIAN
+SUBARCH := $(shell uname -m | sed -e s/i.86/i386/)
+ARCH ?= arm
+CROSS_COMPILE ?=
+KVER  := $(shell uname -r)
+KSRC := /lib/modules/$(KVER)/build
 MODDESTDIR := /lib/modules/$(KVER)/kernel/drivers/net/wireless/
 INSTALL_PREFIX :=
 endif

また、本デバイスのデバイスIDをドライバソースコードに追加する必要があります。
os_dep/linux/usb_intf.cを編集し、RTL8821Aの項目にデバイスIDを追加登録してください。

#ifdef CONFIG_RTL8821A
        /*=== Realtek demoboard ===*/
        {USB_DEVICE(USB_VENDER_ID_REALTEK, 0x0811),.driver_info = RTL8821},/* Default ID */
        {USB_DEVICE(USB_VENDER_ID_REALTEK, 0x0821),.driver_info = RTL8821},/* Default ID */
        {USB_DEVICE(USB_VENDER_ID_REALTEK, 0x8822),.driver_info = RTL8821},/* Default ID */
        /*=== Customer ID ===*/
        {USB_DEVICE(0x7392, 0xA811),.driver_info = RTL8821}, /* Edimax - Edimax */
        {USB_DEVICE(0x04BB, 0x0953),.driver_info = RTL8821}, /* I-O DATA - Edimax */
        {USB_DEVICE(0x2001, 0x3314),.driver_info = RTL8821}, /* D-Link - Cameo */
        {USB_DEVICE(0x2001, 0x3318),.driver_info = RTL8821}, /* D-Link - Cameo */
        {USB_DEVICE(0x0E66, 0x0023),.driver_info = RTL8821}, /* HAWKING - Edimax */
        {USB_DEVICE(0x2019, 0xAB32),.driver_info = RTL8821}, /* Planex - Abocom */
#endif

変更後、make および installを行います。

# make install

デバイスをUSBポートに差し込めば認識します。
デバイスは、/dev/wlan0となります。

起動時に立ち上がらない場合は、
/etc/modulesに
8821au
を追加してください。

本ドライバは、そのままmake するとデバッグメッセージをconsoleに表示しますので、console作業等で気になる場合は、include/autoconf.hにおいて、DEBUGもしくはDBGと書かれたdefine行をコメントアウトすることにより抑止出来ます。

2. wpasupplicantパッケージの導入および設定

---

以下の記事を参照して下さい。

[.tested] Logitec LAN-W150N/U2WH(BK) 無線LANアダプタ [AX3]

本製品は5GHz帯専用の製品ですので、AP側も対応したものを使用する必要があります。

以下の通り、クライアントモードでの動作を確認しました。

# ifconfig wlan0
wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr 00:22:cf:eb:8d:2b
          inet addr:192.168.10.107  Bcast:192.168.10.255  Mask:255.255.255.0
          inet6 addr: fe80::222:cfff:feeb:8d2b/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:19492 errors:0 dropped:3063 overruns:0 frame:0
          TX packets:2187 errors:0 dropped:4 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:172328795 (164.3 MiB)  TX bytes:4108434 (3.9 MiB)

# iwconfig wlan0
wlan0     IEEE 802.11an  ESSID:"******"  Nickname:"<WIFI@REALTEK>"
          Mode:Managed  Frequency:5.18 GHz  Access Point: 00:1D:73:C2:F2:A0
          Bit Rate:150 Mb/s   Sensitivity:0/0
          Retry:off   RTS thr:off   Fragment thr:off
          Encryption key:****-****-****-****-****-****-****-****   Security mode:open
          Power Management:off
          Link Quality=48/100  Signal level=56/100  Noise level=0/100
          Rx invalid nwid:0  Rx invalid crypt:0  Rx invalid frag:0
          Tx excessive retries:0  Invalid misc:0   Missed beacon:0

3. さいごに

---

今回は、クライアント接続のみのテストとしています。
AP化や、WPSボタンの使用方法に関しては、前回の記事を参考に試してみてください。

[.tested] express + socket.ioによるWebSocket実装方法について [debian Wheezy][AX3][A7][A6]

前回インストールした、node.js上でexpressおよびsocket.ioを使用した、Websocket通信のテストを行ってみました。
Aシリーズでのnode.jsのビルド方法については、前回の記事を参考にしてください。

[.tested] node.js [debian Wheezy][AX3][A7][A6]

<検証環境>

Debian 7.1 Wheezy
OpenBlocks AX3/4 kernel: 3.2.40
OpenBlocks A7 Ketnel 3.2.40

<使用機器>

OpenBlocks AX3　DPパッケージ (もしくは、SSD搭載モデル)
OpenBlocks A7　DPパッケージ (もしくは、SSD搭載モデル)

1. 導入前の準備

---

express 4.0以降、雛形を作成するexpressコマンドは分離されているため、express-generatorをインストールします。

# sudo npm install -g express-generator

2. socket.ioのサンプルプログラムの作成

---

下記の記事を参考に、chatのサンプルプログラムをexpress 4.0向けに導入してみました。

【初心者向け】node.js(0.10x) + socket.io(0.9x)のサンプルプログラム

雛形を作成します。

# express -e sample

以下、sampleというディレクトリに雛形が作成されます。

package.jsonを以下の内容に修正します。
  socket.ioを追加することにより、npm installによりsocket.ioも組み込まれます。

{
  "name": "application-name",
  "version": "0.0.1",
  "private": true,
  "scripts": {
    "start": "node ./bin/www"
  },
  "dependencies": {
    "express": "~4.0.0",
    "static-favicon": "~1.0.0",
    "morgan": "~1.0.0",
    "cookie-parser": "~1.0.1",
    "body-parser": "~1.0.0",
    "debug": "~0.7.4",
    "ejs": "~0.8.5",
    "socket.io": "~*"
  }
}

bin/wwwにchatプログラム本体を記述します。
// add以下が追加される部分です。

#!/usr/bin/env node
var debug = require('debug')('my-application');
var app = require('../app');

app.set('port', process.env.PORT || 3000);

var server = app.listen(app.get('port'), function() {
  debug('Express server listening on port ' + server.address().port);
}); 

// add start
var socketIO = require('socket.io');
// クライアントの接続を待つ(IPアドレスとポート番号を結びつけます)
var io = socketIO.listen(server);

// クライアントが接続してきたときの処理
io.sockets.on('connection', function(socket) {
  console.log("connection");
  // メッセージを受けたときの処理
  socket.on('message', function(data) {
    // つながっているクライアント全員に送信
    console.log("message");
    io.sockets.emit('message', { value: data.value });
  });
  
  // クライアントが切断したときの処理
  socket.on('disconnect', function(){
    console.log("disconnect");
  });
});

クライアントサイドとして、views/index.ejsを作成します。

<script src="/socket.io/socket.io.js"></script>
<script type="text/javascript">
var socket = io.connect('http://接続するサーバのURLまたはIPアドレス:3000');
socket.on('connect', function(msg) {
  console.log("connet");
  document.getElementById("connectId").innerHTML = 
    "あなたの接続ID::" + socket.socket.transport.sessid;
  document.getElementById("type").innerHTML = 
    "接続方式::" + socket.socket.transport.name;
});

// メッセージを受けたとき
socket.on('message', function(msg) {
  // メッセージを画面に表示する
  document.getElementById("receiveMsg").innerHTML = msg.value;
});

// メッセージを送る
function SendMsg() {
  var msg = document.getElementById("message").value;
  // メッセージを発射する
  socket.emit('message', { value: msg });
}
// 切断する
function DisConnect() {
  var msg = socket.socket.transport.sessid + "は切断しました。";
  // メッセージを発射する
  socket.emit('message', { value: msg });
  // socketを切断する
  socket.disconnect();
}
</script>

<!DOCTYPE html>
<html>
  <head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title><%= title %></title>
    <link rel='stylesheet' href='/stylesheets/style.css' />
  </head>
  <body>

  <h1>socket.ioのサンプルプログラム</h1>
  <div id="connectId"></div>
  <div id="type"></div>
  <br>
  <input type="text" id="message" value="">
  <input type="button" value="メッセージを送る" onclick="SendMsg()">
  <input type="button" value="切断する" onclick="DisConnect()">
  <div id="receiveMsg"></div>

  </body>
</html>

必要なパッケージをインストールします。

# npm install

3. 動作確認

---

サーバを起動します。

# ./bin/www

Webブラウザを立ち上げ、以下のURLまたはIPアドレスを指定してアクセスしてください。

http://サーバのURLまたはIPアドレス:3000

複数のブラウザ画面を立ち上げ、相互に入力した文字が表示されることを確認してください。

4. さいごに

---

上記の手順により、Aシリーズ上でビルドしたnode.jsのsocket.ioモジュールによるWebSocket通信の確認を行いました。

今回は、express 4の場合、functionの定義方法などが異なるため、参考にしたサイトより、必要な部分だけを抜き出して利用させていただきました。

[.tested] node.js [debian Wheezy][AX3][A7][A6]

node.jsはサーバサイドのJavaScriptインタプリタです。
今回は、node.jsのOpenBlocks Aシリーズへの導入を行いました。

<検証環境>

Debian 7.1 Wheezy
OpenBlocks AX3/4 kernel: 3.2.40
OpenBlocks A7 Ketnel 3.2.40

<使用機器>

OpenBlocks AX3　DPパッケージ (もしくは、SSD搭載モデル)
OpenBlocks A7　DPパッケージ (もしくは、SSD搭載モデル)

1. 導入前の準備

---

node.jsは、公式サイトからソースコードをダウンロードしてビルドを行います。
そのため、開発環境のインストールを行っておく必要があります。

OpenBlocks における開発環境構築手順について [debian Wheezy][AX3][A7][A6]

検索などをすると、npmのインストールのためにcurlを入れる事例などありますが、現状では、node.jsのインストールによりnpmもインストールされますので必要ありません。

2. node.jsのビルド

---

node.jsの公式サイトより最新のソースパッケージを入手してください。

node.js

以下の例は、2014/05/09時点での最新のバージョンです。

# wget http://nodejs.org/dist/v0.10.28/node-v0.10.28.tar.gz

展開します。

# tar xvzf node-v0.10.28.tar.gz
# cd node-v0.10.28

一般的には、ここでconfigureしてmakeするだけなのですが、Aシリーズの場合は、以下のパラメータを指定する必要があります。

AX3の場合

# ./configure --without-snapshot --with-arm-float-abi=hard

A7/6の場合

# ./configure --without-snapshot

また、A7/6の場合、一部のソースコードを修正する必要があります。

# vi deps/v8/src/arm/macro-assembler-arm.cc

以下のイタリック表記の3行を追加してください。

// We always generate arm code, never thumb code, even if V8 is compiled to
// thumb, so we require inter-working support
#if defined(__thumb__) && !defined(USE_THUMB_INTERWORK)
#error "flag -mthumb-interwork missing"
#endif

// ADD THESE THREE LINES TO macro-assembler-arm.cc

#if !defined(CAN_USE_THUMB_INSTRUCTIONS)
# define CAN_USE_THUMB_INSTRUCTIONS 1
#endif

// We do not support thumb inter-working with an arm architecture not supporting
// the blx instruction (below v5t).  If you know what CPU you are compiling for
// you can use -march=armv7 or similar.
#if defined(USE_THUMB_INTERWORK) && !defined(CAN_USE_THUMB_INSTRUCTIONS)
# error "For thumb inter-working we require an architecture which supports blx"
#endif

上記の修正および、configureの実行を行った後、makeを実行し、インストールします。

# make
# make install

3. 動作確認その他

---

インストール後、nodeコマンドを実行し動作を確認してください。

# node -v
v0.10.28

前述しましたが、npmは同時にインストールされます。


プロジェクト毎に必要なモジュールはインストールされますので、特にグローバルにインストールする必要はないようです。

*) 2014/05/12 expressに関しての記述は削除しました。

[.tested] Tomcat7の導入について [debian Wheezy][AX3][A7][A6]

Apache Tomcatの導入方法について、若干のTipsも交えてご紹介します。



<検証環境>

Debian 7.1 Wheezy
OpenBlocks AX3/4 kernel: 3.2.40
OpenBlocks A7 Ketnel 3.2.40
OpenBlocks A6 kernel: 3.2.40

<使用機器>

OpenBlocks AX3　DPパッケージ (もしくは、SSD搭載モデル)
OpenBlocks A7　DPパッケージ (もしくは、SSD搭載モデル)
OpenBlocks A6　DPパッケージ (DPパッケージのみjavaライセンス付きでの出荷をしています)

1.Tomcat 7 のインストール

---

Apache Tomcat 7は、Debian Wheezyのパッケージとしても用意されていますが、合わせてOpenJDK6を導入してしまいます。
OpenBlocksシリーズは、Oracle Javaを標準搭載していますので(A6はDPモデルのみ)、Tomcatのパッケージのみを公式のサイトよりダウンロードしてインストールすることをおすすめします。

Apache Tomcat

# wget http://ftp.yz.yamagata-u.ac.jp/pub/network/apache/tomcat/tomcat-7/v7.0.53/bin/apache-tomcat-7.0.53.tar.gz

/usr/localの下に展開します。

# tar zxpvf apache-tomcat-7.0.53.tar.gz -C /usr/local

setenv.shを作成します。

# vi /usr/local/apache-tomcat-7.0.53/bin/setenv.sh

下記の内容を記述してください。

#!/bin/bash
JRE_HOME=/usr/lib/jre
JAVA_OPTS="$JAVA_OPTS -Djava.security.egd=file:/dev/./urandom"

JAVA_OPTSの設定は、linuxの/dev/randumの仕様によるもので、特にOpenBlocks A7の場合において、再起動時の環境ノイズの再収集時間に起因する起動遅延を解消するものです。
randomを使用する場合は、上記の記述を削除してください。(A7の場合30分程度、AX3の場合はばらつきがあり、20秒程度で立ち上がる場合もあれば、6分かかる場合もありました)

2. 動作確認および開発環境の構築について

---

手動での立ち上げは以下の様に行ってください。

# /usr/local/apache-tomcat-7.0.53/bin/startup.sh

ブラウザで動作確認をする場合は、以下のURLとなります。

http://URLまたはIPアドレス:8080

[.tested] RXTXによるjavaのシリアル通信について [debian Wheezy][AX3][A7][A6]

RXTXライブラリを使用したjavaのシリアル通信を行う際のパッケージ導入方法について説明します。

<検証環境>

Debian 7.1 Wheezy
OpenBlocks AX3/4 kernel: 3.2.40
OpenBlocks A7 Ketnel 3.2.40
OpenBlocks A6 kernel: 3.2.40

<使用機器>

OpenBlocks AX3　DPパッケージ (もしくは、SSD搭載モデル)
OpenBlocks A7　DPパッケージ (もしくは、SSD搭載モデル)
OpenBlocks A6　DPパッケージ (DPパッケージのみjavaライセンス付きでの出荷をしています)

1. RXTXライブラリおよびlibrxtxSerialのインストール

---

それぞれ、Debainのパッケージによりインストールします。

# aptitude install librxtx-java
# aptitude install libserializer-java

RXTXライブラリを以下の場所にコピーします。

# cp /usr/share/java/RXTXcomm.jar /usr/lib/jre/lib/ext/

librxtxSerialを以下の場所にコピーします。

# cp /usr/lib/jni/librxtxSerial-2.2pre1.so /usr/lib/jre/lib/arm/librxtxSerial.so

2. 動作確認および開発環境の構築について

---

RXTXによるシリアル通信を行うのであれば、上記のセットアップにより、基本的には、他のプラットフォーム上で開発したclassファイルやjarファイルを実行できるかと思います。

OpenBlocks上で開発も行う場合は、一つの方法としては、Debianのパッケージより、java7-jdkなどを導入する方法があります。( 導入されるのはopenjdkです )

# aptitude install java7-jdk

java7-jdkにも、librxtxSerialが含まれますので、こちらを使用する場合は、libserializer-javaの導入の必要はありません。

作成したプログラムは、以下のようにjavacにてクラスファイルに変換してください。

# javac -cp /usr/lib/jre/lib/ext/RXTXcomm.jar test.java

OpenBlocks Aシリーズ rootfs変更方法 (SSD(SATA)ブート) [debian Wheezy][AX3][A7][A6]

OpenBlocks Aシリーズのカーネルの起動をSSD(SATA)から行う方法について

本機能は、OpenBlocksの機能の一部として実装されているものですが、当社の提供する標準のパッケージ構成ではないため、動作の保証およびサポートを行うものではありません。
内容に関するご指摘などありましたら、ブログ記事の担当までご連絡下さい。

<検証環境>

Debian 7.1 Wheezy
OpenBlocks AX3/4 kernel: 3.2.40
OpenBlocks A7 Ketnel 3.2.40
OpenBlocks A6 kernel: 3.2.40

<使用機器>

OpenBlocks AX3　DPパッケージ (もしくは、SSD搭載モデル)
OpenBlocks A7　DPパッケージ (もしくは、SSD搭載モデル)
OpenBlocks A6　DPパッケージ (もしくは、SSD搭載モデル)

1. SSDの準備

---

SSDを用意します。もし、標準構成でDEBIANのラベルを設定済みでしたら、ラベルを削除し、本体を再起動してください。

# e2label /dev/sda1 ""

再起動後、ラベルを/に変更します。
を再起動してください。

# e2label /dev/sda1 /

ファイルシステムは、現在のAシリーズはすべてext4を採用していますが、ubootがカーネルの起動を行うドライブは、ext3までしか対応していません。
再フォーマットが必要な場合は、以下の通り、ext3などを使用してください。

# mke2fs -j -L "/" /dev/sda1

2. debootstrapによるrootfsの作成と修正

---

rootfs は、以下の記事と同様に、debootstrapで作成しました。詳細については、以下の記事を参考にしてください。

OpenBlocks Aシリーズ rootfs変更方法 (FlashROMブート) [debian Wheezy][AX3][A7][A6]

3. SSDブート用のファームウェアの作成

---

SSDブート用ファームウェアは、LinuxであればPCでもAシリーズでも作成することができます。

1. FTPサイトよりSSDブート用のラムディスクイメージを取ってきます。
   
   A6/A7 ： ftp://ftp.plathome.co.jp/pub/ssdlinux/1.0.0-LATEST/arm-obsa6/installation/ramdisk.image-extboot.obsa6.gz
   
   AX3 ： ftp://ftp.plathome.co.jp/pub/ssdlinux/1.1.0-LATEST/arm-obsax3/installation/ramdisk.image-extboot.obsax3.gz
   
   
2.  FTPサイトよりカーネルを取ってきます。
   
   A6 ： ftp://ftp.plathome.co.jp/pub/OBSA6/wheezy/3.2.40-3/zImage
   
   A7 ： ftp://ftp.plathome.co.jp/pub/OBSA7/wheezy/3.2.40-4/zImage
   
   AX3 ： ftp://ftp.plathome.co.jp/pub/OBSAX3/wheezy/3.2.40-4/zImage
3. uboot-mkimageパッケージをインストールします。
   
   
   # apt-get install uboot-mkimage
   
   

4. mkimageコマンドでSSDブート用ファームウェアを作成します。
   
   AX3の場合（A6/A7ではラムディスク名とファームウェア名を変更します）
   
   
   # mkimage -n "コメント（日付やバージョンなど）" -A arm -O linux -T multi -C none -a 0x8000 -e 0x8000 -d zImage:ramdisk.image-extboot.obsax3.gz　uImage.initrd-extboot.obsax3
   
   
5. rootfsの/bootにSSDブート用ファームウェアをコピーします。
   
   AX3でSSDがsda1の場合
   
   
   # mount /dev/sda1 /mnt
   # cp uImage.initrd-extboot.obsax3 /mnt/boot
   # umount /mnt
   
   
6. rootfsとするパーティションのラベルを"/"にします。
   
   rootfsが/dev/sda1の場合
   
   
   # e2label /dev/sda1 /

3. ブート方式の切り替え

---

ユーザーズマニュアルを参考に、本体のDIP SW3をONにして立ち上げます。(SATA起動)
SATA起動に切り替えた場合のconsoleメッセージは以下の通りです。

U-Boot 1.1.4 (Feb  5 2014 - 12:38:30)
Plat'Home version: 1.2.13 A7 (Base: Marvell version: 3.5.9)

U-Boot code: 00600000 -> 0067FFF0  BSS: -> 006CF480

Soc: 88F6282 A1CPU running @ 600Mhz L2 running @ 300Mhz
SysClock = 300Mhz , TClock = 200Mhz

DRAM (DDR3) CAS Latency = 6 tRP = 5 tRAS = 15 tRCD=5
DRAM CS[0] base 0x00000000   size 256MB
DRAM CS[1] base 0x10000000   size 256MB
DRAM CS[2] base 0x20000000   size 256MB
DRAM CS[3] base 0x30000000   size 256MB
DRAM Total size   1GB  16bit width
Addresses 8M - 0M are saved for the U-Boot usage.
Mem malloc Initialization (8M - 7M): Done
NAND:256 MB
POST:  mac verify Eth0 PASSED Eth1 PASSED

CPU : Marvell Feroceon (Rev 1)

Streaming disabled
Write allocate disabled

Module 0 is RGMII

USB 0: host mode
USB 1: host mode
USB 2: host mode
USB 3: host mode
Net:   egiga0, egiga1
Hit any key to stop autoboot:  0

Run Boot Selection Script

*** SW 1 IS OFF ***

*** SW 2 IS OFF ***

*** SW 3 IS ON, Boot from SATA ***


Reset IDE:
Marvell Serial ATA Adapter
Integrated Sata device found
[0 0 0]: Enable DMA mode (6)
  Device 0 @ 0 0:
Model: ADATA SSD S396 30GB                    Firm: 3.3.2    Ser#: 02501132500100000227
            Type: Hard Disk
            Supports 48-bit addressing
            Capacity: 30533.8 MB = 29.8 GB (62533296 x 512)


Loading ...

2926770 bytes read
Bootargs: ramdisk_size=8192 root=LABEL=/ vmalloc=200M rootdelay=7 mtdparts=nand_mtd:0x1c0000@0x0(uboot)

ro,0x2c0000@0x1c0000(env),0x160000@0x480000(test)ro,0x540000@0x5e0000(conf),0x3d40000@0xb20000(linux),0x9660000@0x4860000

(user),0x2140000@0xdec0000(opt) console=ttyS0,115200
## Booting image at 02000000 ...
   Image Name:   OBS-A7-3.2.40-4
   Created:      2014-04-18   2:37:42 UTC
   Image Type:   ARM Linux Multi-File Image (uncompressed)
   Data Size:    2926706 Bytes =  2.8 MB
   Load Address: 00008000
   Entry Point:  00008000
   Contents:
   Image 0:  2542808 Bytes =  2.4 MB
   Image 1:   383886 Bytes = 374.9 kB
   Verifying Checksum ... OK
OK

Starting kernel ...

Uncompressing Linux... done, booting the kernel.
Initializing cgroup subsys cpuset
Initializing cgroup subsys cpu
Linux version 3.2.40 (root@release-firmware) (gcc version 4.7.2 (Debian 4.7.2-4) ) #1 Fri Mar 7 16:24:48 JST 2014
CPU: Feroceon 88FR131 [56251311] revision 1 (ARMv5TE), cr=00053977
CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache
Machine: Plat'Home OpenBlocks A7
Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback
BUG: mapping for 0xf4000000 at 0xf4000000 overlaps vmalloc space
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on.  Total pages: 260096
Kernel command line: ramdisk_size=8192 root=LABEL=/ vmalloc=200M rootdelay=7 mtdparts=nand_mtd:0x1c0000@0x0(uboot)

ro,0x2c0000@0x1c0000(env),0x160000@0x480000(test)ro,0x540000@0x5e0000(conf),0x3d40000@0xb20000(linux),0x9660000@0x4860000

(user),0x2140000@0xdec0000(opt) console=ttyS0,115200
PID hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
Dentry cache hash table entries: 131072 (order: 7, 524288 bytes)
Inode-cache hash table entries: 65536 (order: 6, 262144 bytes)
Memory: 1024MB = 1024MB total
Memory: 1033400k/1033400k available, 15176k reserved, 229376K highmem

電源を入れ直すか、bootと入力して起動してください。

4. 補足

---

SATA起動は、ext3以前のファイルシステムをサポートしており、現状では、ext4でフォーマットされたドライブからの起動が出来ません。
rootfsをext4で使用したい場合は、起動用のパーティションとして、/dev/sda1を、rootfs用のパーティションとして/dev/sda2を別に作成して使用してください。

OpenBlocks Aシリーズ rootfs変更方法 (FlashROMブート) [debian Wheezy][AX3][A7][A6]

OpenBlocks AシリーズにおいてrootfsをSSDに変更する手順を記述します。

OpenBlocks Aシリーズでは、ディスクレス運用のためのRAMディスクモードと、ストレージ併用モードを標準的にサポートしています。
（それぞれのモードについては、以下の記事を参照してください。）

OpenBlocksの動作モードについて

ストレージ併用モードにおいて、SSDなどのストレージデバイスはaufs(squeezeベースまではunion）によるマウントを行っていますが、aufsによる共有モードではなく、SSDに構築したrootfsを直接マウントして使用することも可能です。

また、カーネル自体も、フラッシュROMからだけでなく、SSDなどのストレージデバイスからの起動も行えます。

今回は、フラッシュROMから起動し、SSD側で用意したrootfsをマウントする方法について解説します。

rootfsはDebian, Fedora, Ubuntuなど好きなものをあらかじめ作成して使用しますが、今回は、debootstarapを用いてDebian wheezyパッケージを作成し、OpenBlocks独自のハードウェア制御を追加した、標準のファームウェアパッケージと同等の機能を持つものを作成しました。

本機能は、OpenBlocksの機能の一部として実装されているものですが、当社の提供する標準のパッケージ構成ではないため、動作の保証およびサポートを行うものではありません。
内容に関するご指摘などありましたら、ブログ記事の担当までご連絡下さい。

<検証環境>

Debian 7.1 Wheezy
OpenBlocks AX3/4 kernel: 3.2.40
OpenBlocks A7 Ketnel 3.2.40
OpenBlocks A6 kernel: 3.2.40

<使用機器>

OpenBlocks AX3　DPパッケージ (もしくは、SSD搭載モデル)
OpenBlocks A7　DPパッケージ (もしくは、SSD搭載モデル)
OpenBlocks A6　DPパッケージ (もしくは、SSD搭載モデル)

1. SSDの準備

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SSDを用意します。もし、標準構成でDEBIANのラベルを設定済みでしたら、ラベルを削除し、本体を再起動してください。

# e2label /dev/sda1 ""

再起動後、ラベルを/に変更します。
を再起動してください。

# e2label /dev/sda1 /

ファイルシステムは、現在のAシリーズはすべてext4を採用しています。
もし、新たにフォーマットする場合は、以下のコマンドをご使用下さい。

# mkfs.ext4 -L "/" /dev/sda1

2. debootstrapによるrootfsの作成と修正

---

SSDを/mntにマウントして、rootfsを作成しますが、標準のファームウェアパッケージにはdebootstrapが含まれていたいため、debootstrapをインストールする必要があります。
なお、ファームウェアをRAMディスクモードで起動した後、ネットワークの設定を行う必要があります。

# aptitude update

# aptitude install debootstrap 

インストールしたパッケージを保存する場合は、以下のflashcfgコマンドにて行ってください。

# flashcfg -S 

SSDを/mntにmountします。

# mount /dev/sda1 /mnt

debootstrapにより、rootfsを作成します。

# debootstrap --exclude=ed,nano --arch armel wheezy /mnt http://ftp.jp.debian.org/debian

/mnt/etc/inittabのT0のパラメータを修正します。

T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyS0 115200 vt100

chrootしてrootパスワードを変更します。

# chroot /mnt

# passwd root

# exit 

ファームウェアから必要なファイルをコピーし、モジュール構成を更新します。

# cp -R /lib/modules /mnt/lib
# cp /usr/sbin/runled /mnt/usr/sbin
# cp /usr/sbin/pshd /mnt/usr/sbin

# depmod -a

fstabを編集します。
ext4の場合は、以下の通り。ext3の場合はdiscardは不要です。

# vi /mnt/etc/fstab

/dev/sda1       /               ext3    defaults        notime, discard
proc            /proc           proc    defaults        0 0
#none           /tmp            tmpfs   size=64m        0 0
#cgroup         /sys/fs/cgroup  cgroup  defaults        0 0

/etcの下のinit関連のファイルをコピーします。
 

# cp /etc/init.d/pshd /mnt/etc/init.d
# cp /etc/init.d/runled /mnt/etc/init.d

# cd /mnt/etc/rc0.d
# ln -s ../init.d/pshd K01pshd
# ln -s ../init.d/runled K01runled

# cd /mnt/etc/rc2.d
# ln -s ../init.d/pshd S99pshd
# ln -s ../init.d/runled S99runled

# cd /mnt/etc/rc6.d
# ln -s ../init.d/pshd K01pshd
# ln -s ../init.d/runled K01runled

# cp /etc/init.d/.depend.start /mnt/etc/init.d
# cp /etc/init.d/.depend.stop /mnt/etc/init.d

/etc/apt/sources.listをコピーします。

# cp /etc/apt/sources.lst /mnt/etc/apt

3. ubootのパラメータ変更と起動

---

OpenBlocks本体を再起動します。
起動時にコンソール上でキーボードを押すとubootのプロンプトが表示されます。

openblocks> printenv root
root=/dev/ram
openblocks> setenv root /dev/sda1
openblocks> saveenv
Saving Environment to Flash...

電源を入れ直すか、bootと入力して起動してください。

なお、rootfsをUSBストレージなどで構築した場合、 USBストレージの初期化の時間の関係で、マウントエラーが起きます。その場合は、rootdelayパラメータで調整してください。

システムを元に戻す場合は、rootに/dev/ramを設定します。

openblocks> setenv root /dev/ram

openblocks> saveenv
Saving Environment to Flash...